第二十七章 卡尔曼滤波算法

    在校园里从一个教学楼到另一个教学楼，走路不过十五分钟的路程，恐怕连打车的起步公里数都不到吧。

    方舟心里感慨，不愧是富婆。

    看到对方从门口进来稳健的步伐，周天星的眼神有些发直。

    明明昨天还是略微有些晃悠的脚步，今天居然就好的差不多了。

    校医院来神医了吗？

    没理会陷入怀疑人生的周天星，魏莱径直走到了自己的座位上，看了一眼旁边的方舟。

    wink~

    略微俏皮又带些感激的眼神似乎在感谢这位老中医，同时在说我会帮你保守秘密。

    周天星回过神来，不管怎么说，对方脚好了，这也是一件好事不是吗？

    既然是好事，那么自己就更有理由为其庆祝。

    将另一杯奶茶稳稳的放在了魏莱的电脑旁，笑着说道：“用这杯奶茶庆祝你身体康复，怎么样？”

    “不怎么样。”魏莱看着包装精美的奶茶，脸色一下由晴转阴，将奶茶随手就挪到了方舟的身边。

    “给你喝吧。”

    这五月的第一杯奶茶刚喝了一半，马上第二杯奶茶就来了。

    方舟看了一眼左边脸黑的魏莱，又和右边有些错愕的周天星大眼瞪小眼。

    这是啥情况？

    我也不知道啊。

    眉目之间，方舟真诚的眼神还是获得了周天星的信任。

    周天星觉得可能就是对方不喜欢喝奶茶吧，下次换别的，比如雪顶咖啡，冰淇淋这些试试，对了还有德芙新款的奶油巧克力，女生不是都喜欢吃这些东西。

    在周天星对着电脑发呆的同时，方舟用余光看到，魏莱从卫衣的口袋里拿出了一块菠萝味的糖果，撕开包装塞进了嘴里。

    方舟承认，自己的心脏在某一瞬间可能多跳动了一下。

    接下来便正式开始了第三天的讨论。

    经过前一天的思考，众人对第四问的解题思路是明确了的，从视频里提取影长，用影长代入问题三和问题四的模型，从而得到影子所在的经纬度和时间。

    问题的难点在于，一是如何使从视频提取的数据更为精准，二是如何保证在数据代入前两问的模型后，得到的结果精度是否足够低。

    事实上，每一个曾经当过国赛的题目都没有字面看上去那么简单。

    每一道题目的四个小问，之间都有密不可分的联系。

    前几问的模型做的不够精巧，便会影响后续代入时得到的结果。

    方舟正在脑海里不断搜索自己看过的哪种算法，适合这道题目。

    魏莱对数学算法的了解程度不够，所以暂时也没有想到好办法。

    周天星见二人一个沉思，一个没辙，便再次将讨论的主导权抢了过来。

    “既然现在没辙，不如我们试试最简单的办法，用软件提取的灰度得到最直接的杆长数据，然后用最简单的图像比例对应关系，得到影长数据。”

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